实现多个接口，同名变量问题 public class HelloWorld implements A,B{ public static void main(String []args) { HelloWorld hello = new HelloWorld(); System.out.println(hello.ha); } } interf...
Git push时出现username for https github.com
git push 时 出现 Username for ‘https://github.com’: 配置ssh git config --global user.name "用户名" git config --global user.email "邮箱" ssh-keygen -C '邮箱' -t rsa cat ~/.ssh/id_rsa.pub 复制得到的密钥到github账户...
Orb_slam2_grid_navigation 编译运行
下载代码 git 相关环境 报错1：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator /usr/include/c++/9/bits/stl_map.h: In instantiation of ‘class std::map<ORB_SLAM2::K...
Vins Mono 编译运行 Ubuntu20解决opencv与cv_bridge冲突问题
配置环境 重新装ubuntu 20环境了 原本系统依赖装烂了 一些安装的依赖 opencv 3.4.16 ceres 1.14 Pangolin-0.6 换中科大源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.u...
Ubuntu 多版本opencv切换
前提 ubuntu好像自带了个4.2的opencv，一般会安装在/usr/local下 下载安装 https://opencv.org/releases.html 下载所需的opencv版本，假设下了个3.4的版本 $ cd opencv-3.4.16 $ mkdir build $ cd build $ mkdir installed $ cmake \ -DCMAKE_BUILD_T...
Slam Vslam十四讲笔记 9~14讲
第9讲 后端1 9.1 概述 9.1.1 状态估计的概率解释 视觉里程计只有短暂的记忆，后端优化中，考虑一段更长时间内的状态估计问题。 当前状态只由过去时刻决定，称为是 渐进的 incremental，如果当前的状态由过去信息更新后，也会用未来的信息来估计，称为是批量的 batch 每个方程都会收到噪声影响，位姿和路标要看成服从某种概率分布的随机变量，问题为 根据运动数据u和观测数...
安装多版本eigen3以及切换
默认安装 sudo apt install libeigen3-dev 多版本 如果需要指定版本 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download 先下载指定版本，解压后： mkdir build cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen...
Orb_slam2_rgbd_dense_map Ubuntu20.04编译运行
运行环境：ubuntu20.04 pangolin 0.5(强烈推荐) eigen3.3.7（没装 就装3.2的） opencv4.6 代码下载 https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 需要到原来的仓库 下载 Vocabulary/ 下的 ORBvoc.txt.tar.gz，下载下来解压，最好也是放在同样的...
Rk3588 Arm架构安装opencv4 Unable to locate libjasper Dev
下载 https://opencv.org/releases/ 这里直接选的 最新版本 4.6 安装依赖 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev 可能...
Django项目linux服务器部署
配置环境 安装python3 配置pipenv $ pip3 install pipenv $ sudo vim ~/.bashrc # ~/.bashrc中添加 export PATH=$PATH:/home/username/.local/bin # 退出 $ source ~/.bashrc 正常配置后，输入 pipenv： 上传项目文件 有时候远程服务器 上传文...